Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner

Составление траектории уборки в автоматическом режиме

Здравствуйте, я робот-пылесос. Меня зовут Xiaomi Mi Vacuum. Я напичкан огромным количеством разноплановых сенсорных элементов, с которых собирается информация для отправления в мой мозг, состоящий из трёх процессоров. Тут в работу вступают специальные алгоритмы, которые совместно проанализируют эту информацию и, применяя SLAM-алгоритм, нарисуют карту окружающего пространства. При этом моё местоположение также будет точно определено. Составленная карта поделена на участки, и в соответствии с этим я спрогнозирую свой маршрут. Для начала пройду вдоль границ, после этого буду перемещаться зигзагообразно по остальному пространству. Вот как я в конечном итоге проведу уборку на отдельных участках вверенного мне пространства.

LDS-датчик

LDS-датчик, измеряющий расстояние с использованием лазерной технологии путём сканирования пространства со скоростью 5 х 360 градусов в секунду, играет роль глаз для получения информации об окружающей его действительности. Если на пути лазерного пучка попадётся какое-либо непреодолимое для меня препятствие, в моих глазах этот предмет сию минуту отразится. В это же самое время чувствительная к свету матрица произведёт расчёт расстояния от объекта до LDS-датчика с учётом количества пикселей отражённого в моих глазах изображения. Скорость сканирования - 5 х 360 град. в сек. Скорость сканирования - 5 х 360 град. в сек. Частота сканирования - 1800 раз в сек. Дальность сканирования - до 6 метров Отклонение от заданного маршрута - менее 2 процентов

Действительно интеллектуальный

"Мозг" робота составляют 3 процессора с раздельной обработкой информации, которые функционируют приближённо к модели мыслительного процесса человека. Совместными усилиями они собирают и обрабатывают данные, и, устанавливая местонахождение и совершая сложные расчёты, составляют карту и прокладывают финальную траекторию уборки. В итоге работа робота-пылесоса становится на порядок эффективнее.
Микропроцессор Allwinner ARM Cortex A7 Микропроцессор Allwinner ARM Cortex A7 TI ЦСП - Цифровой сигнальный процессор Микроконтроллер ARM Cortex M3 - ST Microelectronics

Сориентируется даже в лабиринте

Не бывает одинаковых планировок и однотипного интерьера, так как быть роботу-пылесосу с передвижениями? Умная машина от Xiaomi оснащена двенадцатью базовыми типами датчиков, устанавливаемые в устройствах профессионального уровня, а благодаря небольшим габаритам (высота - 9,6 см!) робот проникнет в самые непроходимые уголки Вашей квартиры.

Продвинутый SLAM-алгоритм

SLAM - алгоритм, определяющий текущее местонахождение и в то же самое время строящий карту. Данный метод успешно применяется в марсоходах американского производства для космического агентства NASA, в Google-мобилях без водителей и в множестве других HiTech-проектах. Эта технология позволяет анализировать данные, поступающие с G-датчика, датчика пройденного расстояния, акселометра и т.д., и на основании этих сведений строить карту окружающего пространства, а также устанавливать местоположение устройства на ней для гарантии повышенной точности при прокладке маршрута.

Качественная уборка по виртуально проторенной дорожке

Робот-пылесос будет выполнять уборку согласно границам участкам и маршруту, проложенному посредством SLAM-алгоритма. Благодаря слаженной работе нескольких датчиков умная машина будет знать, как расположены объекты на полу, узнает габариты препятствий и преодолеет их. Для повышения эффективности уборочного процесса пылесос сначала пробежится вдоль стен, а затем по зигзагообразной траектории пройдётся по оставшемуся пространству.

Зарядка батареи в автоматическом режиме и возвращение на базу

Интегрированный лазерный чувствительный элемент измерит расстояние от зарядного устройства до пылесоса, успешно распознав его и установив местонахождение на карте. По завершении уборки происходит автоматический возврат пылесоса к ЗУ по наименьшей траектории. При критическом понижении уровня заряда батареи ниже 20 процентов Mi Robot Vacuum также возвращается к устройству зарядки. В этом случае продолжение уборки возможно только при повышении уровня заряда до 80 процентов.

Эталонный алгоритм уборки

Помимо своих интеллектуальных способностей робот-пылесос от Xiaomi славится навыками опытного уборщика. За счёт плотного прилегания корпуса устройства к поверхности пола и продуктивной работы вентилятора пыль эффективно всасывается под высоким давлением. Процесс всасывания оказывается ещё более эффективным благодаря расположенным по всему периметру устройства щёточкам и валикам, формирующим систему очистки в объёме для лёгкого всасывания пыли, крошек, волос и пыли. Более того, поверхность подвергается кардинальной и глубокой очистке, а узкие щели в полу не останутся незамеченными и необработанными. Ваши босые ноги не почувствуют ни единой частички грязи, потому что умный уборщик от Xiaomi превзошёл сам себя для обеспечения чистоты, комфорта и уюта в Вашем жилище!

Производительный двигатель

Безщёточный двигатель, произведённый японской компанией NIDEC, развивает поток воздуха с силой до 0,67 куб. метра в минуту. При этом давление при всасывании может достигать 1280 Па*. Такое большое значение давления будет способствовать сбору мусора, который прилип к ковровому или другого типа покрытию. В результате общая эффективность уборки повысится. * Результаты тестирования, предоставленные лабораторией Шитоу, подтверждают максимальное значение силы всасывания на уровне 1300 Па в специальном турбо-режиме.

Свято место грязно не бывает

Одним из самых сокровенных мест, обычно сокрытых от обычных мётел, по праву считается прилегающее к стене пространство. К нему трудно получить доступ, в результате чего там зачастую воцаряется пыль. Благодаря вращающимся с высокой скоростью контурным щёткам пыль эффективно вычищается из промежутка между полом и стеной. При этом умная машина поддерживает дистанцию от стены в 10 миллиметров за счёт датчика расстояния до стен.

Строгий внешний вид - для требовательных к чистоте

От умного пылесоса так и веет элегантностью, опрятностью и строгостью. Этим ощущениям способствуют 7-блочная модульная конструкция и цвет первого снега. При высоте в 9,6 см робот способен протиснуться в труднодоступные уголки. Поверхность крышки буквально сияет благодаря применению IMR-технологии. Ваш персональный помощник долго не уйдёт на пенсию - специальный ABS-материал по периметру, невосприимчивый к ударам, не позволит ему этого. Внешний вид робота сохранится на долгие годы без потёртостей и царапин за счёт матовых нижней поверхности и периметра устройства. Зарядное устройство выполнено из огнеупорной пластмассы уровня V0, что исключает риск возгорания при эксплуатации.

Особенности:

• Интеллектуальный Интеллектуальный Высокопроизводительный Эргономичный;
• LDS-технология и набор других датчиков;
• Дополнительный USB-слот;
• Удалённое управление;
• Составление маршрута на основании карты;
• Зарядка в автоматическом режиме;
• Возобновление процесса уборки с участка последней остановки;
• Производительный кулер;
• Улучшенная эргономика;
• Строгий внешний вид;
• Основная щётка с эффектом плавания;
• Настройка скорости работы щёток "на ходу";
• Поддерживание безопасной дистанции от стены - 10 миллиметров;
• Ёмкая АКБ - 5200 мАч.